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据报道，乘客可以通过萝卜快跑、百度地图、PonyPilot+、Auto X无人车、WeRide Go等App，预约此次获准许可的4家企业旗下Robotaxi。此次自动驾驶接驳载人示范的路线主要为：黄亦路-京台高速-大兴机场北线-机场高速-大兴国际机场。其中高速场景约40公里，车辆可自动完成盘绕匝道、通过高速收费站等一系列动作。
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