“如果你和我的狗同时掉水里，你希望我先救谁”
“先救狗狗吧，它需要帮助，我没事”
“如果给你看《银翼杀手》你会不会哭到短路？”
“不会哭但会感慨万千”
3月11日，B站断更两年的百大UP主“稚晖君”更新视频，带来了他的最新作品灵犀X2。稚晖君本名彭志辉，除了UP主，他还有一个身份是智元机器人创始人，灵犀X2也是智元机器人在人形机器人领域的最新产品。（界面新闻20250312）
在视频里，灵犀X2具备机器人基本的走路、跑、跳功能，并且，它也能使用人类的各种工具，比如踩滑板车、玩平衡车、骑自行车，甚至用针线穿葡萄。
除了像人一样的运动能力，灵犀X2还具备与人复杂交互的能力，播客开头的那两段温情对白，正是稚晖君和灵犀X2的对话。
另外，灵犀X2还可以通过视觉理解和认知世界的能力，可以和人类通过视觉互动，比如识别对方手中的物体，结合视觉信息做出判断和回复。
这一切都得益于智元发布的首个通用具身基座大模型——启元。
智元具身研究中心常务主任任广辉在介绍该模型时称，机器人领域的基座模型已经过了至少两代变革：第一代机器人模型是基于规则的控制算法，第二代机器人模型普遍采用VLA架构。所谓VLA，就是Vision-Language-Action，从视觉输入、到语言推理、再到动作输出，实现完整闭环。
它有点像智能驾驶的端到端模型，只不过智能汽车通过看别人开车学会开车，而人形机器人则是通过看别人倒茶从而学会倒茶。
虽然VLA很有潜力，但也有一个问题，那就是缺乏数据。想要训练一个这样的大模型，往往需要大量的高质量训练样本。对于已经有大量汽车上路，并且汽车还在源源不断提供驾驶数据的车企来说，这个问题还有办法解决，但对于智元这样还处于早期培育市场阶段的机器人公司来说，获取数据依然是个难题。
所以，智元在VLA模型基础上推出了ViLLA架构。新架构相当于给机器人装了一个“分步骤思考”的智能大脑。用日常场景打个比方就是，以前VLA模型就像让机器人“看一步做一步”，而ViLLA则是让机器人先“脑补”整个任务流程。
效果也很明显，对于倒水这一相对复杂的动作，灵犀X2仅需学习1000条左右数据，而没有搭载启元模型的机器人，则需要一万甚至五万条数据。从性能来看，启元相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。经实验发现，在倒水、清理桌面、补充饮料等任务中表现相对突出。（21世纪经济报道20250310）
彭志辉称，灵犀X2已经初步具备了对于操作物体的零样本泛化能力，这种能力可外溢到日常生活的方方面面，有望实现机器人的“吉祥三保”，即保安、保姆和保洁。
现在市面上机器人产品已经越来越多，但大多应用于B端领域。比如特斯拉擎天柱，能拧螺丝，做分拣，已经是特斯拉工厂的重要员工。再比如宇树，它的四足机器人能做电力巡检，也能消防救援。2023年在全球四足机器人领域，宇树的销量份额已接近7成。（高工机器人产业研究所20250218）。
相比之下，智元灵犀X2瞄准家庭场景，主打情感交互，是一款更加有人味的机器人。当然，预计价格也不菲，所以也有网友调侃它是“赛博保姆，中产专属”。
最后再简单介绍一下彭志辉和他的公司。2021年，彭志辉在B站发布的“改造自动驾驶自行车”视频走红出圈，播放量突破500万，让这个年轻的“技术咖”走进大众视野。
除了知名UP主，他还有一个标签是“华为天才少年”，2020年，彭志辉曾通过“天才少年计划”加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。
2023年，彭志辉再次转换身份，这一次，他选择和合伙人创办机器人公司。智元机器人一经成立就成为了资本的“宠儿”，两年来累计完成7轮融资，最新一轮融资为去年9月公布的A+++++轮，没错，是5个+，投资方包含高瓴、经纬等头部投资机构，还有比亚迪、上汽创投等产业资本。
“大家总会高估一个技术的短期价值，而往往低估他的长期价值”。彭志辉非常看好机器人产业长期价值，他相信，机器人最终会充分理解这个世界的物理法则，从而梦到属于他们的电子羊。
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