近日国外某团队展示了能模仿部分体育明星的G1人形机器人。这些动作均为慢动作演示，基于一个名为ASAP(Aligning simula-tion and Real Physics，对齐模拟与真实物理)的real2sim2real模型，由卡内基梅隆大学和国外某研究团队共同提出，可运用强化学习和真实世界的数据来训练delta动作模型，有效缩小了仿真与现实之间的差距，让人形机器人掌握非常流畅且动感的全身控制动作。展望2025年，人形机器人技术端加速演进，产业趋势不断强化，期待机器人产业的蓬勃发展。

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