1 机器人发展历程与现状。

主持人苗奇迹介绍了华夏基金直播间的位置和主题，并邀请两位嘉宾马伟恩和纪晓辉探讨机器人发展马伟恩介绍了机器人发展的三个阶段：萌芽、技术累积和技术突破纪晓辉详细讲解了机器人从早期理论到现代技术的演变，特别是波士顿动力公司的液压驱动和电驱动技术的优缺点。

2 人工智能技术推动机器人发展。

冀晓辉介绍了人工智能技术在机器人领域的应用和发展，包括大语言模型和具身智能的进步他提到小米和特斯拉在2022年发布的人形机器人，以及斯坦福大学李飞飞团队在2023年发布的炒菜机器人冀晓辉还预测，未来10到15年将进入强人工智能时代，机器人将在家庭、商业和工业场景中广泛应用他提到2024年发布的纯电驱拟人奔跑机器人，并指出机器人产业目前处于先行探索阶段，预计三四年后生产规模将达到100万台。

3 机器人市场前景广阔。熊威介绍了机器人市场的发展趋势，预计未来十年机器人将进入千家万户，市场规模可能达到上千万台。他还详细展示了四款国内外知名机器人，包括波士顿动力的阿特莱斯、Figure

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4 机器人产业链处于上升期。

马伟恩介绍了机器人产业链的发展阶段，认为目前处于情绪驱动的膨胀期，短期波动较大，但长期成长性强他提到，未来机器人可能进入千家万户，具有十倍百倍的回报空间冀晓辉补充说，投资机器人板块需注重策略，短期波动大，但长期成长性显著。

5 机器人核心零部件解析。

熊威介绍了天工机器人的核心零部件，包括一体化关节、视觉传感器等，并详细说明了一体化关节的构造和功能马伟恩分享了机器人产业的投资方向，强调上游零部件的国产化是未来投资的重点，认为规模化降本将推动机器人进入千家万户。

6 机器人触觉技术的应用。

熊威介绍了机器人的电子皮肤和触觉传感器技术电子皮肤由柔性材质构成，可平铺在机器人不规则平面上，赋予机器人触觉感，适用于医疗和康养场景触觉传感器则安装在机器人末端关节，帮助机器人感知力，实现精细化抓取和搬运。

7 机器人技术未来应用广泛。

马伟恩介绍了机器人技术在上游产业链的投资机会，并类比了新能源汽车的发展历程，指出机器人产业目前处于量产前的阶段冀晓辉详细介绍了灵巧手的功能和难点，包括其六个自由度和12个运动关节的设计复杂性。

8 机器人技术展示与未来展望。

熊威介绍了清华大学孙富春教授团队研发的具备触感的无人灵巧手，该手通过触觉传感器实现精细化操作，如抓取鸡蛋和草莓他还展示了天宫机器人在复杂地形中的移动能力，最高奔跑时速从6公里提升至12公里此外，熊威演示了大小脑协同工作，天宫机器人能够根据指令规划任务并执行，如将橙子放到红色盘子和查询天气。

9 机器人技术发展面临挑战。

马伟恩和冀晓辉讨论了机器人技术发展的制约因素，包括技术上的数据积累不足和伦理挑战他们指出，机器人需要更多数据训练以实现通用性，同时新技术的发展可能带来职业消失等社会摩擦，但最终对人类的未来是有意义的国家政策支持机器人产业发展，未来前景看好。

10 人形机器人在工业制造中的应用。

主持人带领嘉宾参观了工业制造场景中的人形机器人，展示了其在汽车工厂中的质检和分拣工作质检机器人通过摄像头采集图像进行质检，分拣机器人则配备了灵巧手完成分拣任务主持人还提到，这些机器人已在实际工厂中应用，无需操作人员辅助，展示了机器人技术的进步和未来潜力。

11 手术机器人应用广泛。

熊威介绍了多种手术机器人在医养结合场景中的应用，包括骨科手术机器人、颅内动脉瘤手术机器人、远程医疗心脏支架手术机器人和口腔种植牙手术机器人这些机器人通过AI智能大模型和机器人技术，提高了手术的精准度和自动化程度此外，药房分拣机器人也展示了其在零售场景中的高效应用尽管医养结合场景的落地速度较慢，但其远期发展潜力巨大，尤其是在全球老龄化的背景下。

12 机器人技术在家居和竞赛中的应用。

熊威介绍了方舟无限机器人在家庭任务中的应用，如洗衣做饭等，并提到其作为数据收集平台的功能他还介绍了家庭通用型机器人和教育型机器人的功能，如递水、跳舞和陪伴儿童此外，他提到机器人搭载的VLA模型，结合了视频和运动能力，与传统的语言大模型不同最后，他介绍了竞赛型机器人作为教辅工具的功能。

13 人工智能在棋类游戏中的应用。

熊威介绍了人工智能在棋类游戏中的应用，特别是五子棋中的表现他提到人工智能通过内置棋谱和上帝视角在棋局中表现出色此外，他还提到人工智能在教育中的应用，帮助理解其原理最后，熊威建议投资者通过基金产品分散风险，控制回撤，以应对机器人行业早期投资阶段的波动。