近日在上海召开的在2025年全球开发者先锋大会可是相当有看头！展台上，宇树科技的人形机器人 “G1”，居然牵着自家超萌的四足机器狗 “Go2”，在展会现场悠然自得地散起了步，直接刷新了不少人对 AI 与机器人融合的想象边界。（环球网20250225）

只看那身高 1.27 米的G1 人形机器人稳稳地手持牵引绳，操控四足机器狗 Go2 ，并十分灵活的走着，奔跑、跳跃，各种动作信手拈来，引得现场观众纷纷围了过来，驻足观看，手机拍照的咔嚓声不断。

不过宋老师认为值得大家称叹的地方在于，这并不仅仅是一场炫酷的表演，而是实实在在地展现出了机器人协同工作的巨大潜力。“G1”作为宇树科技的最新力作，抓鸡蛋手法精准得很，搬运重物也不在话下，甚至还能潇洒地来一段 “舞棍” 这样的高难度动作。

为啥它这么厉害呢？原来 “G1” 复用了四足机器人积累的 “灵枢 2.0” 仿生系统，0.3 秒级的地形自适应能力可以让它从软软的地毯切换到滑溜溜的玻璃地面，响应速度提升了 400%！还有它最新升级的 “星云 AI 决策系统”，支持三级逻辑推理，在展会现场给咱们完整展示了从识别牵引绳、精细计算受力分布，再到动态调整步态的一整套决策流程，智能得超乎想象。（财联社20250219）

并且，G1 在材质上也下足了功夫，采用的是 T800 级碳纤维-铝合金复合关节，比起传统金属结构，重量一下子减轻了 40%，刚性却提升了 3 倍。这技术原本是航天领域的 “宝贝”，现在下放到人形机器人，效果立竿见影，单臂承重 3 公斤，全身动态负载达 20 公斤，这性能参数，直接把波士顿动力 Atlas V6 版本都比下去了。

更让人惊叹的是G1的制造成本大跳水。去年宇树发布的 H1 机型要 65 万元，到了 G1 这儿，通过供应链的极致优化，成本断崖式。自研谐波减速器成本砍去了 67%，3D 视觉模组国产化率飙升到 90%，车规级芯片冗余设计既保障了稳定性，又把 BOM 成本压缩了 30%，这种 “技术普惠化” 的路子一走，未来人形机器人走进千家万户的日子势必不会远了。

机器人 “遛狗” 的神奇操作，还震惊了国外媒体。韩媒发文表示，正迅猛发展的中国机器人，虽说人形机器人还处在发展初期，可已经在工厂、物流中心这些地方派上大用场了，搬运重物、进行化学危险作业，样样在行。路透社分析指出："宇树G1的定价策略可能改写全球产业格局，其9.9万元售价仅为特斯拉Optimus预估价格的1/7"。（大河财立方20250216）

在介绍下这只机器狗，与G1一同亮相的四足机器人Go2，标配宇树自研的4D超广角激光雷达，最小探测距离为0.05米，具备全地形感知能力。Go2能够拖拽20公斤重物，售价9997元起。宋老师刚刚看了下，京东平台上Go2尚在售卖当中，G1人形机器人已经从平台下架了，客服表示产品已不再面向个人销售，客户可通过宇树科技官方电话对接销售人员。

目前，我国已成为全球领先的人形机器人生产国。数据显示，2024年中国人形机器人市场规模达到约27.6亿元，并有望在2030年成长为千亿元市场。全球市场也显示出强劲的增长动力，到2035年人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。

宋老师记得央视春晚中，机器人已经是近几年的常客了，但是宇树科技人形机器人的秧歌舞，用丢手绢这个高难度动作，让观众们惊呼这群机器人太像人了。宇树做人形机器人时间不足两年，对硅谷追赶的速度，相比Deepseek也不遑多让。

根据高工机器人数据，2024 年宇树科技在全球四足机器人市场中份额占70%，稳居第一，波士顿动力同期销量仅约2000台，市场份额不足宇树的1/10。从出货量角度看，宇树科技的市场份额超过70%，进一步巩固其全球四足机器人领域的绝对领导地位。（中国日报20250205）

与此同时，产业相关政策也在不断支持着行业发展，2024年以来，各地政府对人形机器人产业的关注度越来越高，同时，出台的相关增量政策也越来越专业化、精细化。近日除了深圳传出即将发布相关专项政策之外，此前杭州、上海等地皆已出台了相关专项政策鼓励机器人产业发展。（第一财经20250225）

当前已有不少机构指出，在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期。

有意借道基金布局 AI 产业的小伙伴，可以重点关注华夏基金的科技“十巨头”，其中科技全产业链方面产品有恒生科技指数ETF（513180）、科创50ETF（588000）、人工智能AIETF（515070），科技应用方面产品有游戏ETF（159869）、恒生医药ETF（159892），终端方面的产品有机器人ETF（562500）和消费电子ETF（159732），算力方面的产品有芯片ETF（159995）、信创ETF（562570）、云计算50ETF（516630）。

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